precesion
La precesión o movimiento
de precesión nutación, es el movimiento asociado con el cambio de dirección
en el espacio, que experimenta el eje instantáneo de rotación de un cuerpo. Un ejemplo de precesión lo
tenemos en el movimiento que realiza una juguete o
trompo en rotación. Cuando su eje de rotación no es vertical, la peonza posee
un movimiento de «cabeceo» similar al de precesión. Más exactamente una
precesión pura es aquel movimiento del eje de rotación que mantiene su segundo ángulo de Euler (nutación) constante. Este movimiento de nutación también se da en el eje de la Tierra. Hay dos
tipos de precesión: la precesión debida a los momentos externos, y la precesión sin momentos de
fuerzas externos
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